懿德太子墓中阙楼图的背景是青山绿树，墓道以北的城墙内，东、西两壁分别绘有规模庞大的仪仗队列，全长约 7 米。仪仗队由步行卫队、骑马卫队、车马仪仗队三部分组成。东壁仪仗队共 104 人，揭取时分为三块。

画面按照墓道方向，从南向北可分两部分。南部和中部为步行仪仗和骑马卫队，两组各有六队。步行在前，骑马在后。步行仪仗每队有 8—10 人不等。骑马卫队各队 5—6 人，每队有一人举一面兽旗为标识。北部绘制以三架轺车为中心的车马仪仗队。唐辂的图像存世甚少，只在懿德太子墓中出现，图中仪仗及车辂的规格，符合懿德太子的身份等级，其中车辂的形式应为皇太子所乘之金辂，是为其“祀享、正冬大朝、纳妃”的。