领队身后为九名卫士，分为三组，每组三人。其装束一致，头戴幞头，头束红色抹额。面部刻画基本一致，均为粗眉、细眼、高鼻、红唇和蓄髯。皆着圆领淡色长袍，腰间佩带胡禄（箭筒）、弓囊和长剑。其中三人举着旗帜。唐代仪卫武土的首服，它是一种三角形状的巾子，一般为红色。武土腰右侧佩带胡禄，胡禄上系有垂缨。胡禄即箭筒，用兽皮制作。使用内空的胡禄放于地面，可以听见来自东西南北四面八方的动静，所以又叫地听。《新唐书·仪卫志》记载，唐代仪卫武士随身佩器主要有弓、箭和横刀，一品卤簿有青衣十人。画面中的十人仪卫队以及装束，与文献记载一致，可能属于青衣。