永泰公主墓前墓室北壁即后甬道口处，东、西侧各绘制两位宫女，正面向门口作侍迎状。
前墓室北壁西侧两位宫女面部残缺。前者身材较为高大，头梳半翻髻，身穿红色半臂长裙，肩披淡色披帛，足穿如意头状高履，双手拢于腹前。后者身材纤细，头梳双髻，身穿绿色半臂长裙，肩披褐色帔帛，足穿如意头状高履，双手捧一涂金花纹盝顶形方盒。
