骑马出行图位于墓道东壁最前端，为东壁第三组的第二列、第三列和第四列。第三列由于残破，仅存七人，画中骑士均头戴黑色幞头，身穿圆领袍服，手持四旒红旗，前排五人，右侧佩带插满箭簇的胡禄，所骑骏马分别为青、灰、白、红、褐色，马膘肥体壮。画面中旌旗招展，骏马嘶鸣，马上武士相互顾盼，神情各一，整个画面充满生机，渲染出郡王卤簿的宏大场面。
