图中现存三侍卫，前面一人头戴平巾帻，身着红色褶衣，下着白色袴服，左手按剑，后两人穿圆领长袍，脚穿黑色长靴，双手持弓，身背胡禄。《新唐书·仪卫志》记载，唐代皇帝的仪仗分两种，一种用于外出的卤簿，名“驾”，一种用于居所或朝廷的仪卫，名“衙”。与此相应，高官显贵外出也都有一定规模的仪仗，在其居所或衙署也都设有与其身份地位相应的仪卫。
